En juin, j’ai testé ma première tondeuse robotisée : la Navimow X430 de Segway, connectée au GPS et au système satellite. C’était prometteur ! Mais cela semblait presque excessif pour la petite pelouse que je lui avais confiée. Alors, lorsque Roborock, qui fabrique des aspirateurs-robots dont beaucoup de personnes ne jurent que par eux, m’a proposé d’essayer l’un de ses premiers robots-tondeuses, le RockNeo Q110H, nettement plus compact et plus conforme à mes besoins, j’ai saisi l’opportunité.
À 1 300 dollars, le RockNeo Q110H est la tondeuse robotisée la moins chère que Roborock commercialise aux États‑Unis, et cela se voit. C’est un modèle à deux roues motrices doté de roues avant pivotantes et d’un bouton de réglage manuel de la hauteur de coupe, et Roborock le présente comme nécessitant d’enficher une antenne RTK (real‑time kinematic) dans votre pelouse. Il se compare au Navimow i210 LiDAR de Segway, à 1 600 dollars, que j’ai reçu avec le X430 mais que je n’ai pas eu le temps de tester en profondeur.
Les éléments qui facilitent le quotidien, que Roborock a retirés pour réduire les coûts, comme l’ajustement automatique de la hauteur, sont‑ils un sacrifice raisonnable ? Cela dépend du jardin que vous possédez. Après une semaine de tests, je ne suis pas entièrement convaincu par le RockNeo Q110H pour des pelouses comme la mienne, qui comportent des obstacles tels que de hautes plantations et des pavés, ainsi qu’une forte pente qui met à mal les roues plastifiées du robot. Mais pour d’autres, le Q110H pourrait constituer une option raisonnable. C’est une solution plus conviviale que les auto‑tondeuses du passé, puisqu’elle n’exige pas de creuser des tranchées pour les câbles-guides. Si votre terrain est simple et plat et que vous ne pouvez pas vous permettre le Segway Navimow i210 bien plus cher, il pourrait très bien offrir toute la fonctionnalité dont vous avez besoin.
Deux roues et une fosse sablonneuse
Installer le RockNeo Q110H n’est pas aussi simple que de démarrer le Navimow X430, mais c’est presque le cas. Pesant environ 12,2 kg et mesurant environ 63,5 cm de long, le Q110H n’est pas aussi massif que le X430, ce qui facilite son déplacement. Vous branchez la station d’accueil, déposez le robot dessus, puis connectez l’appareil à l’application Roborock en scannant un code QR situé sur son arrière. La grande différence réside dans l’antenne RTK, vers laquelle l’installation vous mène directement et qu’il n’est pas possible de contourner. Vers la fin des tests, j’ai remarqué qu’une mise à jour avait apporté le support du NRTK. J’ai posé la question par courriel sur le fait que Roborock fasse de cela la configuration par défaut pour les installations futures, et le représentant de l’entreprise, Ruben Rodriguez, a répondu que ce n’était pas prévu pour le moment, car le NRTK n’est pas disponible partout. Cela a toutefois fonctionné pour moi. Après avoir activé la fonction, l’application a passé un moment à calibrer sa carte, puis j’ai pu continuer la tonte comme d’habitude.
En parlant cartographie, c’était l’étape suivante après l’installation de l’antenne. Le Q110H peut apparemment tout faire tout seul, mais seulement dans un jardin simple, et l’application Roborock effectue des calculs en coulisse pour déterminer si la tondeuse va tenter l’opération. Clairement, mon terrain était jugé trop périlleux — il n’offrait pas l’option de cartographie automatique —, j’ai donc procédé d’une manière plus ludique et manuelle : suivre le Q110H à pied tout en le guidant autour du périmètre de la zone à cartographier via les commandes à l’écran de l’application. Ayant tiré les leçons de ma première revue d’une tondeuse autonome, je n’ai pas essayé de cartographier l’ensemble du jardin d’un seul coup ; j’ai plutôt découpé le terrain en sections et créé des canaux pour passer d’une zone à l’autre. L’application vous permet de désactiver l’évitement des obstacles basés sur la caméra lorsque la tondeuse passe entre deux zones, ce qui est essentiel pour faire passer le Q110H par une porte ouverte vers l’avant et vers les zones où des plantations tardives sur le chemin faisaient obstruction. Dans l’ensemble, l’installation a pris environ 45 minutes, de la déballage à la première tonte.
Quand le Q110H est en marche, il ratisse votre pelouse en bandes dans l’orientation qu’il choisit. (Vous pouvez ajuster cela dans l’application Roborock si vous préférez qu’il parte dans une autre direction ou change d’orientation à chaque passage.) Il est globalement assez silencieux sur l’herbe, bien que le ronronnement des moteurs de ses roues arrière soit plus perceptible que ce que j’ai entendu sur le Navimow X430 et le i210 LiDAR, que j’ai trouvé totalement silencieux lorsque je n’étais pas juste à côté d’eux. Lorsque le Q110H arrivait sur les pavés entre les sections de mon terrain, il sonnait comme si quelqu’un faisait rouler un grand sac en plastique vide. Néanmoins, vous ne le remarqueriez pas lorsque vous êtes à l’intérieur de la maison.
Je savais que la configuration à deux roues pourrait causer des soucis pour le Q110H, et cela a effectivement été le cas. La tondeuse creusait régulièrement de petites rigoles dans mon jardin lorsqu’elle tentait de monter sur certains pavés inégaux avec ses petites roues avant façon chariot, et j’ai dû la secourir à plusieurs reprises d’un puits de sable près de sa station. Pour comparaison, le Navimow i210 roulait sans problème sur les mêmes pavés et sur le même puits sablonneux qui bloquaient le Q110H. J’ai été surpris de la voir gérer aussi bien la pente de mon devant, qui dépasse largement son angle d’inclinaison maximal de 24 degrés, mais je ne la recommanderais tout de même pas pour cet endroit. Elle dérapait et glissait en descendant, et ses deux grandes roues remuaient de la terre sous l’herbe en revenant en haut. Néanmoins, je suis sûr qu’elle ferait l’affaire sur les pentes douces pour lesquelles elle est conçue. Le i210 dévalait aussi la pente de mon devant mais ne pouvait pas revenir sans s’arrêter lorsque ses capteurs de levage se déclenchaient.
Se déplacer correctement a pris du temps
Le Q110H naviguait raisonnablement bien dans la zone que j’avais cartographiée, mais il y avait des soucis avec l’antenne RTK. D’une part, au début de plusieurs sessions, la tondeuse devait passer quelques dizaines de secondes à s’orienter dans toutes les directions pour se calibrer, et j’ai constaté qu’elle nécessitait beaucoup d’espace pour ce faire. J’ai encore le X430 installé dans la même zone, et s’il heurtait celui‑ci, il abandonnait, s’arrêtait et nécessitait une intervention. La carte du Q110H semblait aussi sujette au déport, et au début, l’appareil a renversé une grande plante du jardin dans une zone que je lui avais pourtant interdite d’entrer. À deux reprises, l’antenne RTK n’a même pas pu capter de signal, ce qui était pardonnable, compte tenu du fait que le seul endroit où je pouvais l’installer était entre deux maisons de deux étages.
Tout cela dit, le Q110H s’en est sorti même dans des zones où il n’avait pas de ligne de vue directe vers l’antenne, comme une portion de jardin à l’angle du lieu où j’avais posé la balise. Il a aussi bien tondu la nuit et j’ai constaté que je n’ai jamais eu à m’inquiéter qu’il heurte la clôture délicate du jardin que le X430 avait endommagée lors d’un essai antérieur.
Plus d’une fois, j’ai dû refaire une tonte parce que le Q110H ignorait des sections entières du jardin, comme lors de sa première intervention sur ma pelouse avant. Et il manquait souvent de petites parties lors de la plupart des passages, comme beaucoup d’aspirateurs robots qui ignorent inexplicablement certaines zones de votre maison. Lors de mes prochaines tentatives, toutefois, il s’occupait de ces zones et était plus régulier à corriger les endroits qu’il avait négligés auparavant. Enfin, dans des conditions réalistes, ce n’est pas un problème si vous faites tourner la tondeuse régulièrement ; ces produits sont mieux employés pour entretenir la pelouse tous les quelques jours plutôt que pour couper l’herbe en profondeur après une semaine ou deux de pousse.
La bonne nouvelle, c’est que la navigation semble s’être améliorée avec le temps. À la fin des tests, le Q110H se bloquait moins et servait plus régulièrement ma pelouse entière. Cela était vrai aussi pour les essais que j’ai effectués après avoir abandonné l’antenne RTK et basculé le robot en mode NRTK (réseau en temps réel sans antenne). À la fin de l’évaluation, la tondeuse de Roborock naviguait globalement aussi bien que les deux produits Navimow que j’avais testés, et sa petite taille lui permettait d’aller dans des endroits que le X430, lourd géant, ne pouvait pas atteindre.
Les deux caméras du Q110H fonctionnent bien pour l’évitement des obstacles — le robot évitait régulièrement les plantes, mes animaux et d’autres objets du jardin — mais il ne réagit pas toujours correctement face aux surprises. Lorsque je mettais mon pied directement sur son chemin à plusieurs reprises dans la journée, le robot s’arrêtait en grande partie et passait autour, mais il m’a aussi donné un coup de pied une fois et a roulé sur mon pied une autre fois. Je ne le laisserais pas fonctionner lorsque des animaux domestiques ou des enfants se trouvent à proximité, mais sinon, il est solide.
Roborock affirme que le RockNeo Q110H peut tondre jusqu’à un quart d’acre en une journée, ce qui suffit largement à couvrir la plupart des pelouses américaines. Je ne m’attendrais toutefois pas à ce qu’il fasse tout cela d’un seul coup : il perdait généralement environ 60 à 70 pour cent de sa batterie pour couvrir les zones tondues de mon devant et de mon jardin, qui totalisent environ 1/20 d’acre.
Intuitif, mais contrôle quelque peu limité
L’application Roborock ressemble et fonctionne de manière similaire à celle de Segway Navimow. Sur l’écran principal, vous disposez d’une carte de votre jardin avec des commandes pour démarrer la tondeuse, la renvoyer à sa base, lancer une session de contrôle à distance et accéder aux paramètres. J’ai trouvé que son interface était légèrement plus intuitive que celle de l’application Segway. Par exemple, toucher le bouton « Preferences » sur l’écran principal vous permet de contrôler “l’efficacité” — qui semble surtout influencer la vitesse — et d’ajuster l’orientation de ses passages. Vous pouvez régler ces paramètres soit pour l’ensemble des zones couvertes par le Q110H, soit zone par zone.
Dans le menu des paramètres, vous trouverez une petite sélection d’autres configurations. C’est là que vous programmez le fonctionnement selon un horaire, décidez si vous souhaitez qu’il attende en cas de pluie détectée par son capteur intégré, et choisissez s’il passe juste après la pluie ou s’il attend quelques heures. Vous pouvez aussi le configurer pour éviter de tondre à certaines heures grâce à son mode « Wildlife », destiné à protéger les animaux nocturnes. Un réglage que j’ai trouvé particulièrement pratique est un bouton qui désactive l’évitement des obstacles lorsque la tondeuse passe entre les zones. Cela a aidé le Q110H à franchir mon portail ouvert vers l’avant et les zones où des plantes en fin de saison pendaient au‑dessus du chemin.
L’application Roborock manque de certaines de mes options favorites de Navimow, comme la possibilité de délimiter les frontières de votre carte en dessinant sur votre téléphone; Roborock permet uniquement d’ajuster les frontières en déplaçant le Q110H lui‑même. Et bien que vous puissiez désactiver l’évitement des obstacles basé sur la caméra dans les zones de passage, vous ne pouvez pas le faire dans des zones spécifiques à l’intérieur des zones de coupe — ce qui est dommage, car cette option peut être utile dans les endroits où pavés ou végétation haute pourraient brouiller le robot.
Effort solide des maîtres des aspirateurs robots
Le RockNeo Q110H de Roborock est une très belle première initiative de Roborock — comme on pouvait l’espérer, étant donné le pedigree de la société dans les aspirateurs robots. Le tondeuse bénéficie d’une bonne navigation satellitaire qui a fini par bien fonctionner pour moi — que j’utilise l’antenne RTK fournie ou le mode NRTK sans antenne.
Plusieurs éléments m’ont toutefois donné à réfléchir durant les tests. Les difficultés initiales de la tondeuse avec les terrains meubles et ses problèmes de transition sur les pavés, notamment lors des virages, en font peut‑être pas le meilleur candidat pour certaines pelouses à moins d’avoir la patience de créer plusieurs zones distinctes et d’ajuster continuellement ses frontières virtuelles jusqu’à ce qu’elle tonde comme vous le souhaitez. J’aimerais voir une appli plus aboutie qui intégrerait des options comme les zones sans caméra présentes dans l’application Navimow. Les personnes disposant de beaucoup d’arbres ou vivant près de hauts immeubles devraient aussi regarder ailleurs, car le Q110H nécessite une bonne exposition satellite pour fonctionner.
Comme les tondeuses automatiques de Segway, le RockNeo Q110H est un robot capable qui donne le meilleur de lui‑même sur des pelouses simples et peu encombrées. Il ne vous épargnera pas totalement du travail de jardinage, car vous devrez tout de même effectuer vos propres retouches sur les parterres, et vous pourriez découvrir qu’il existe des zones où il ne fonctionne tout simplement pas, surtout si la couverture satellite est douteuse dans votre propriété. Et il pourrait être trop exigeant dans des environnements plus complexes, à moins que vous soyez prêt à investir beaucoup d’efforts pour obtenir des cartes précises.
Je recommanderais le Navimow i210 plutôt que le RockNeo Q110H si ce n’était pas pour le prix. Le i210 est une meilleure tondeuse, mais seulement dans certaines limites spécifiques. Et bien que les deux soient à peu près les plus abordables parmi les tondeuses autonomes connectées au satellite et sans câble-guide, elles restent coûteuses. Si cela pouvait me faire économiser 300 dollars, je n’hésiterais pas à sortir le RockNeo Q110H du terrain de temps en temps.
