Tesla commence à augmenter la production de ses robots humanoïdes Optimus, mais la conception complexe des mains des robots lui cause déjà quelques maux de tête.
The Information a rapporté vendredi, citant des personnes familières avec le dossier, que Tesla avait produit plusieurs centaines de robots Optimus par semaine le mois dernier, contre seulement quelques douzaines par semaine il y a quelques mois.
Cependant, cela reste loin de l’objectif déclaré par Tesla, qui est d’environ 20 000 robots par semaine.
Le PDG de Tesla, Elon Musk, avait pour la première fois annoncé des plans pour un robot humanoïde en 2021, lorsque le projet était encore baptisé Tesla Bot. L’entreprise avait ensuite présenté son premier prototype Optimus opérationnel l’année suivante. Depuis, Musk a présenté le robot comme un assistant polyvalent qui pourrait un jour effectuer tout, des travaux en usine aux tâches ménagères et même la garde d’enfants.
Lors d’un appel destiné aux investisseurs en juillet, Musk a déclaré qu’il pense que l’Optimus pourrait être « le plus grand produit de l’histoire ».
Plus tôt cette année, Tesla a réduit la production de ses modèles S et X électriques dans son usine de Fremont, en Californie, afin de libérer de l’espace pour la fabrication des robots Optimus.
Mais désormais que Tesla a intensifié la production d’Optimus V3, une version plus légère et équipée de davantage de caméras, l’entreprise commence à rencontrer quelques obstacles, selon The Information.
Le média rapporte que des équipements à plusieurs postes sur la chaîne de production, y compris ceux qui assemblent les mains et les articulations des robots, ne s’ajustent pas toujours de manière précise. Cela a conduit à un nombre croissant de robots sortant de la ligne devant être réparés.
Un autre défi majeur réside dans la fabrication des mains à grande échelle. Une source familière avec le dossier a confié à The Information que chaque main et avant-bras contient plus de 100 vis et d’autres petites pièces qui doivent être assemblées manuellement.
Les mains seraient également apparemment trop peu durables pour une utilisation soutenue, et certains capteurs de toucher ont présenté des problèmes de fiabilité. En réponse, Tesla a développé un « gant sensoriel » remplaçable contenant les capteurs tactiles de la main afin que l’ensemble de la main n’ait pas à être remplacé si l’un d’eux tombe en panne. L’entreprise prévoit d’intégrer ce gant dans le modèle de l’année prochaine.
Et la fabrication n’est pas le seul enjeu. Il semble que l’Optimus ne puisse pas encore gérer de manière fiable une grande variété de tâches sans formation spécifique. Des personnes au fait du dossier ont confié à The Information que les robots doivent encore être programmés et entraînés pour des tâches individuelles, les tâches simples nécessitant plusieurs jours d’apprentissage.
Pour l’instant, Tesla utilise la majeure partie des robots qu’elle produit en interne pour des essais, de la formation et la collecte de données. Dans ses usines, les robots sont déployés dans des « zones strictement contrôlées où leurs mouvements et leurs tâches peuvent être étroitement supervisés », selon The Information.
Pourtant, Musk avait déclaré plus tôt cette année que Tesla pourrait commencer à vendre des robots Optimus d’ici la fin 2027. The Information dit que l’entreprise prévoit actuellement de louer les robots à des clients commerciaux dans un premier temps. Elle prévoit également d’utiliser les données recueillies par les robots travaillant dans les usines et entrepôts des clients pour améliorer les systèmes d’IA.
Tesla n’a pas immédiatement répondu à une demande de commentaire.
