Je n’ai accordé que peu d’attention aux tondeuses robotiques durant mes premières années de critique des équipements de maison connectée en 2020 et 2021. J’ai toujours méprisé d’avoir une pelouse à gérer, et dépenser des milliers de dollars dans des robots capricieux, premiers de leur genre et qui nécessitent un peu (ou beaucoup) de dépannage juste pour gagner un peu de temps et d’efforts ne m’attirait pas. Après être revenu sur le terrain des critiques de maisons intelligentes au cours de l’année passée, j’ai toutefois été curieux : sont-elles vraiment performantes aujourd’hui ? Peuvent-elles s’occuper de tailler les pelouses que je déteste ?
Ma première tentative pour répondre à cette question a consisté à tester le Segway Navimow X430, vendu au prix de 2 500 dollars, pendant la majeure partie du mois écoulé. C’est une machine imposante qui ressemble un peu à un croisement entre une go-kart et une voiture de course F1. Elle est équipée de pneus crantés et adhérents, de deux lames qui tournent sous le véhicule, et d’une petite « tête » qui émerge à l’avant et qui porte des caméras frontales et latérales. Elle se déplace également grâce à la cinématique réseau en temps réel (NRTK), une technologie qui combine une connexion Internet et un positionnement par satellite pour une précision au centimètre près. De ce fait, il n’y a pas besoin d’installer des fils guide chez soi.
Pour me surprendre, le Navimow X430 s’est révélé être une tondeuse compétente et assez fiable, avec une navigation NRTK précise qui lui a permis de s’attaquer à mes petites pelouses frontale et arrière. Les deux espaces présentent une certaine complexité, avec beaucoup de mobilier de patio, une terrasse pavée en pierre, des excréments de chien, des branches, des arbres, des parterres de jardin et bien d’autres éléments, et pourtant il les a gérés avec une aisance remarquable.
Planification d’un long processus d’installation
En ouvrant la boîte, vous serez d’abord accueilli par des accessoires : le socle de recharge du robot, des boîtes contenant des éléments comme son adaptateur secteur et son câble d’extension, des piquets en plastique pour maintenir le socle en place, et une antenne RTK locale à utiliser si le robot a du mal à maintenir le signal satellite, bien que l’application Navimow affirme que vous n’en aurez pas besoin. (Vous pourriez toutefois en avoir besoin.)
La mise en place du Navimow X430 m’a pris environ une heure, même si je me suis déplacé lentement et que j’ai dû m’arrêter pour tondre ma pelouse avant que son premier passage ne puisse être terminé. C’est une véritable bête lourde qui est livrée dans une grande boîte, et ce n’est pas facile à déballer seul. Le robot lui-même mesure seulement 85 cm de long et 60 cm de large, mais il pèse aussi 64 livres (environ 29 kg), il est donc préférable de se faire aider d’un ami pour le sortir de la boîte. Une fois sorti, le reste était plutôt simple une fois que j’ai trouvé un emplacement suffisamment proche pour que le câble d’alimentation de 10 mètres puisse atteindre et que j’ai reçu un bon signal satellite.
Une fois le robot placé et après avoir effectué quelques réglages de base dans l’application Navimow, vint le moment de la cartographie. Le Navimow X430 peut théoriquement cartographier votre terrain tout seul, mais Segway ne le recommande que pour les jardins simples avec des bordures nettes. Ce qui décrit mal mon espace, j’ai donc choisi l’approche manuelle, bien plus amusante, consistant à piloter le robot, tel une grosse voiture radiocommandée, autour du périmètre de mon jardin via les commandes de l’application Navimow. Un seul tour autour du jardin suffit, bien que vous puissiez être amené à le diviser en zones spécifiques, comme j’ai dû le faire.
Après avoir obtenu ma première cartographie, j’ai lancé le Navimow X430 pour son premier passage, mais il ne s’est pas éloigné : il a rencontré des pissenlits apparus après les pluies récentes et s’est arrêté, les interprétant comme des obstacles. (L’appli m’avait dit que je devais tondre d’abord, mais je voulais voir comment il réagirait si je n’agissais pas.) Après une taille manuelle rapide, j’ai appuyé sur « Mower now » dans l’appli Navimow, j’ai sélectionné la zone à couvrir et j’ai cliqué sur « Start ». Lorsqu’il tond, le X430 effectue d’abord quelques tours, l’un autour du bord extérieur d’une zone et l’autre légèrement à l’intérieur, puis arrose la zone intérieure jusqu’à ce qu’il ait fini. Sa première tonte n’a duré qu’environ 15 minutes et s’est déroulée sans souci.
Si les satellites veulent bien, il tondra
Le X430 Navimow propose de nombreuses options une fois l’installation terminée. Par exemple, vous pouvez régler une hauteur de coupe comprise entre 0,75 pouce et 4 pouces en touchant l’icône Paramètres et en sélectionnant l’option « Hauteur de coupe globale » ou en accédant à l’écran d’édition de la carte et en modifiant la hauteur pour chaque zone. Cette section permet aussi d’affiner la carte, soit en dessinant sur l’écran, soit en contrôlant à distance la tondeuse pour décomposer une zone.
D’autres options d’édition de la carte incluent la définition des zones à éviter par le X430, les zones où vous souhaitez qu’il désactive ses caméras, et les endroits où vous voulez que le robot crée un « Doodle ». Les doodles impliquent que le X430 trace autour de la forme d’un symbole préconçu, comme un chien ou un cœur, ou des mots que vous tapez. Malheureusement, ma cour était trop petite pour l’un ou l’autre. Pas de jurons en F pour moi.
Comme un aspirateur robot, vous pouvez programmer le Navimow X430 pour qu’il fonctionne selon un planning. Pour ce faire, vous devrez toucher négligeablement une heure de départ dans une vue de calendrier sur une semaine, puis l’ajuster avec un sélecteur en forme de roue, comme celui que l’on utilise pour régler une alarme dans l’application Horloge d’iOS. Sous cette roue, vous pouvez toucher des zones spécifiques à tondre ou choisir « Tout » et laisser tout faire.
Étrangement, le Navimow X430 a ignoré son tout premier passage programmé. En dépannant, j’ai constaté que la tondeuse était réglée sur l’heure GMT — elle ne tondait pas parce qu’elle était programmée pour fonctionner au milieu de la nuit et que j’avais l’option de tonte nocturne désactivée. Bonne chose aussi, car malgré ses voyants lumineux brillants, elle s’est presque immédiatement emmêlée dans une grille de clôture lors d’un essai nocturne ultérieur. (Elle a toutefois terminé la tonte par la suite, au crédit du robot.) Une fois le problème de fuseau horaire résolu, le robot a démarré à l’heure la plupart des jours par la suite.
Lorsque le X430 ne tondait pas selon le planning prévu, c’était soit parce qu’il ne pouvait pas obtenir un signal satellite fiable, soit à cause de sa fonctionnalité « météo adaptative ». Par défaut, le robot se base sur les données du National Weather Service pour décider s’il faut tondre, réglage que j’ai conservé jusqu’à ce qu’il refuse de tondre un jour où il a plu dans ma région mais pas chez moi. Vous pouvez aussi configurer le robot pour n’utiliser que son capteur de pluie, comme je l’ai fait, ou tout simplement accepter qu’il puisse parfois s’octroyer une journée de repos sans raison valable. Je peux comprendre cela.
OK, donc la tondeuse peut tondre toute seule ; c’est déjà une base. Vous pouvez aussi la prendre en main et la contrôler à distance à courte portée en touchant l’icône de contrôleur sur l’écran d’accueil du X430. L’action déclenche un avertissement de sécurité, puis vous permet de conduire la tondeuse à l’aide d’un joystick virtuel à l’écran et d’un curseur pour activer les lames. Cette fonction s’est avérée utile au début, lorsque je voulais tailler des zones en dehors des limites de la carte ou gérer une végétation haute qui avait auparavant déclenché son système d’évitement des obstacles. C’est aussi amusant. Encore une fois, une énorme voiture radiocommandée.
Là où les choses se compliquent
Étant donné mon expérience avec de nombreux aspirateurs robots qui peinent à gérer des environnements complexes, je n’avais pas de grands espoirs au-delà du simple rectangle qu’est ma cour latérale. Quand il s’en est bien sorti là, j’ai essayé de cartographier presque tout mon jardin comme une seule zone dans l’espoir de me surprendre.
Cela ne s’est pas très bien passé, mais cela m’a bien montré les limites des capacités de détection d’objets basées sur la caméra du X430. Par exemple, j’ai vu le robot utiliser son pare-chocs avant pour pousser des briques qui bloquaient une zone que j’espérais qu’il évite, puis revenir sur des pots de fleurs derrière lui. Il s’est aussi enlisé dans la partie arrière de mon jardin, visiblement dérouté par les meubles de patio imposants. J’étais légèrement surpris qu’il ait même atteint la partie arrière du jardin, mais cartographier l’ensemble, meubles de patio inclus, n’était clairement pas la bonne approche.
Après cette leçon, j’ai remplacé la grande carte par trois zones distinctes — l’espace latéral initial, une bande entre le patio et un bac de jardin surélevé, et la zone arrière. Pour ce faire, il m’a fallu créer des « canaux » entre les zones en ouvrant l’éditeur de carte, en sélectionnant l’option canaux, puis en faisant suivre au robot les trajectoires exactes que je souhaitais.
Comme indiqué plus haut, j’ai dû affiner la carte après l’avoir divisée et après quelques essais. Le X430 s’est emmêlé dans la clôture du jardin plus d’une fois, il a fallu lui laisser un couloir beaucoup plus large que prévu. J’ai aussi dû retirer certains passages où le robot pouvait se tromper et rester bloqué, comme la parcelle d’herbe près de mes meubles de patio qui l’avait paralysé plus tôt.
Les brindilles à ras du sol, quant à elles, n’ont jamais posé de problème. Il roulait régulièrement sur des éléments assez gros mais n’a jamais été bloqué par eux. À noter : comme la plupart des aspirateurs robots, le Navimow X430 est une tondeuse mulching, ce qui signifie qu’elle coupe l’herbe et la redépose au sol. Mais dans une zone autour d’un cèdre dans mon jardin arrière, il avait tendance à projeter les brindilles et aiguilles tombées vers l’arrière, suffisamment fort pour me piquer les jambes lorsque je marchais pieds nus. J’ai rapidement décidé de ne pas marcher juste derrière lui, au cas où il ramasserait quelque chose de plus dangereux.
Du côté positif, les pneus crantés du Navimow X430 ont fait un excellent travail dans mon espace avant, qui comprend une petite mais raide pente qui monte depuis le trottoir. Cette pente, qui n’est pas tout à fait à 45 degrés comme Segway affirme que le robot peut la gérer, n’a pas entravé mon modèle sur les descentes comme sur les montées, et je n’ai jamais eu l’impression qu’il allait basculer.
Une chose que l’édition de la carte n’a pas résolue était que le X430 ne parvenait jamais à revenir dans ma cour latérale sans d’abord passer par plusieurs longues pauses, s’élancer par à-coups comme s’il cherchait une autre voie, et s’embourber dans un tas de feuilles dans le jardin près de mon porche. Il y arrivait toujours, mais observer la scène était comme regarder un étudiant de première année ivre tentant maladroitement d’ouvrir la porte de l’appartement qui n’est pas le sien.
Le problème de la navigation NRTK
Ma cour constituait un bon banc d’essai pour l’évitement des obstacles et la navigation du Navimow X430 dans des environnements complexes, mais je voulais plus de données. J’ai donc demandé à un ami si je pouvais emmener cette petite automaton pour tondre sa pelouse. Son terrain, d’environ un dixième d’acre et majoritairement dégagé, fait environ deux fois la taille combinée de mes jardins avant et arrière. Idéalement, cela aurait dû être un meilleur test de batterie, me montrer comment il se débrouillait dans un jardin plus simple et peut-être même me permettre d’essayer un doodle.
Bien sûr, peu de choses sont aussi simples qu’on l’espère. Premièrement, le X430 ne prend pas vraiment en charge plusieurs propriétés — Segway recommande pour ce genre de chose ses tondeuses robotiques commerciales Terranox —, donc pour ce test, j’ai dû réinitialiser la tondeuse et la configurer comme neuve. Autant dire que cela m’a un peu hérissé, mais un problème plus important était que la maison de mon ami est apparemment une zone morte du signal satellite. Après cartographie du terrain, je n’ai pas réussi à faire fonctionner la tondeuse plus de quelques minutes sans s’arrêter, avec une bande LED rouge sur le dessus indiquant la perte du signal, et l’application Navimow signalant des problèmes de positionnement. Je pouvais relancer la tondeuse soit en la redémarrant depuis l’application, soit en appuyant physiquement sur le gros bouton rouge d’arrêt sur le dessus du châssis, puis en utilisant les boutons situés à côté d’un petit écran peu lisible en plein soleil. Mais elle s’arrêtait toujours à nouveau après quelques secondes ou minutes.
Tout au long de cela, le Navimow X430 semblait aussi perdre la trace des bords de sa carte et du doodle en forme de chien que j’avais choisi pour lui faire réaliser. Finalement, j’ai dû laisser mon ami avec des excuses et une pelouse partiellement tondue affichant les contours déformés d’un faux chien gravé dans le gazon.
L’antenne RTK locale incluse dans le paquet du Navimow X430 (que l’application Navimow dit inutile et vous conseille de mettre de côté lors de l’installation) aurait peut-être résolu ces problèmes si j’avais pensé à l’emporter avec moi. Segway affirme qu’elle peut couvrir un rayon allant jusqu’à 656 pieds, à condition d’être dans une grande zone ouverte avec une vue dégagée du ciel méridien, ce qui ne semblait être le cas nulle part dans le jardin de mon ami. Pour des situations comme celle-ci, Segway vend un kit de montage à 50 dollars pour fixer l’antenne sur un bâtiment.
Du côté positif, la batterie du Navimow X430 a tenu le coup. Je l’ai utilisé pendant environ deux heures dans le jardin de mon ami, et la batterie est descendue de 82 % à 23 % pendant cette période. Cela laisse présager de bonnes performances pour les grands espaces. Chez moi, le robot a perdu au maximum 10 % de sa batterie après avoir tondus environ 2 400 pieds carrés (environ 223 mètres carrés) combinés de mes jardins avant et arrière.
Vous devrez peut-être encore tondre, parfois
Le Segway Navimow X430 est-il réellement bon ? Étant donné qu’il s’agit de ma première tondeuse robotisée, je ne peux pas dire comment il se compare à d’autres modèles tant que je n’en ai pas testé davantage. Mais en tant que produit, il est pratique, et j’ai pris plaisir à l’utiliser. Segway a fait un travail solide pour créer une expérience logicielle intuitive et réfléchie qui ne m’a jamais laissé perplexe quant aux capacités du robot, et la tondeuse en elle-même tondait de manière surprenante bien. De plus, j’ai un faible pour le côté « voiture RC » de sa fonction de contrôle manuel. Ils devraient les vendre avec des télécommandes physiques, juste pour le plaisir.
Le X430 n’est toujours pas le genre d’expérience plug-and-play que l’on souhaite si l’on n’est pas tenté par le bricolage. Il a nécessité beaucoup d’ajustements lors des premières utilisations, et tout le monde n’a pas la patience pour cela. Pourtant, en tant qu’ancien Texan qui connaît la misère de la tonte et la sueur qui peut dégouliner jusqu’à deux fois par semaine, j’ai vraiment aimé sortir pour découvrir chaque jour un jardin en grande partie taillé.
Est-ce que j’achèterais le Navimow X430 pour 2 500 dollars ? Pas pour ma petite pelouse. Mais cela pourrait être un excellent achat si vous possédez l’un de ces grands jardins propres et simples, remplis de vastes étendues ininterrompues d’une des cultures les plus inutiles du monde: le gazon.
